PHP数组从URL参数中获取的行为不如预期

我有一个包含类别 ID 的 URL 参数，我想将其视为一个数组，如下所示：

http://example.com?cat[]=3,9,13

在 PHP 中，我使用它从 URL 参数获取数组：

$catIDs = $_GET['cat'];

当我执行 echo gettype($catIDs); 时，它表明它实际上被视为数组，但是当我执行 print_r($catIDs); 时，我得到以下结果：

Array ([0] => 3,9,13)

但我期待这个：

Array ([0] => 3, [1] => 9, [2] => 13)

我在这里缺少什么？谢谢！