[系统]掌握Ubuntu 20.04：全新特性深度解析与实际应用指南

引言Ubuntu 20.04 LTS（Long Term Support）自2020年4月发布以来，以其稳定性和丰富的特性赢得了广大用户的青睐。本文将深入解析Ubuntu 20.04的全新特性，并提供...

引言

Ubuntu 20.04 LTS（Long Term Support）自2020年4月发布以来，以其稳定性和丰富的特性赢得了广大用户的青睐。本文将深入解析Ubuntu 20.04的全新特性，并提供实际应用指南，帮助用户更好地利用这一优秀的操作系统。

Ubuntu 20.04全新特性深度解析

1. 界面与外观

• Yaru主题：Ubuntu 20.04引入了全新的Yaru主题，提供了从亮到暗的主题变化，整体色彩更加和谐。
• Amazon应用移除：Ubuntu官方移除了预装的Amazon应用，提升了用户体验。

2. 内核与性能

• Linux 5.4内核：Ubuntu 20.04使用Linux 5.4内核，提供了内核锁定模式和exFAT支持等新特性。
• 内核锁定功能：内核锁定功能旨在防止root账户篡改内核代码，提高系统安全性。

3. 系统管理

• 软件更新：Canonical公司持续为Ubuntu 20.04提供必要的安全更新和功能更新。
• 软件包管理：Ubuntu 20.04提供了改进的软件包管理和系统性能优化。

实际应用指南

1. 系统安装与配置

• 下载ISO镜像：从Ubuntu官网下载适合您硬件的ISO镜像文件。
• 制作启动U盘：使用Rufus等工具制作启动U盘。
• BIOS/UEFI设置：进入BIOS/UEFI设置，确保启动顺序设置为从U盘启动。

2. 系统优化

• 关闭sudo密码：编辑/etc/sudoers文件，添加%ALL ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL，关闭sudo密码。
• 修改软件源：在“软件和更新”中切换到国内镜像源，提高软件下载速度。
• 更新系统：使用以下命令更新系统：

  sudo apt update
  sudo apt upgrade
  sudo apt autoremove

3. 软件安装与使用

• 安装常用软件：使用以下命令安装常用软件：

  sudo apt install [软件名称]

• 使用软件仓库：确保启用了universe和multiverse软件仓库，以便安装更多软件。

4. ROS工作空间配置

• 创建ROS工作空间：在终端中执行以下命令创建ROS工作空间：

  mkdir -p ~/catkin_ws/src
  cd ~/catkin_ws/
  catkin_make

• 配置环境变量：在.bashrc文件中添加以下内容：

  source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

总结

Ubuntu 20.04是一款功能强大、易于使用的操作系统。通过本文的解析和应用指南，相信您已经掌握了Ubuntu 20.04的全新特性和实际应用方法。希望您在使用过程中能够充分发挥Ubuntu 20.04的优势，提升工作效率。