[教程]掌握Python控制舵机保持角度的秘诀：一步到位，轻松实现精准控制！

引言舵机在机器人、自动化设备和遥控模型中扮演着重要角色。通过精确控制舵机的角度，可以实现各种复杂的动作。Python作为一种功能强大的编程语言，可以轻松地与舵机进行交互。本文将详细介绍如何使用Pyth...

引言

舵机在机器人、自动化设备和遥控模型中扮演着重要角色。通过精确控制舵机的角度，可以实现各种复杂的动作。Python作为一种功能强大的编程语言，可以轻松地与舵机进行交互。本文将详细介绍如何使用Python控制舵机，实现保持特定角度的功能。

舵机基础知识

1. 舵机定义

舵机是一种可提供控制角度的小型伺服马达，广泛应用于机器人、航模和其他遥控设备中。它主要由外壳、电路板、马达、减速齿轮组、电位计和输出轴等组成。

2. 控制原理

舵机通过接收PWM（脉冲宽度调制）信号来控制角度。PWM信号的高电平宽度决定舵机旋转的角度，周期固定。通常，一个20ms的周期内，1.5ms的高电平宽度对应于中间位置（约90度），低于1.5ms时舵机向一个方向旋转，高于1.5ms时向相反方向旋转。

Python控制舵机

1. 硬件准备

• Arduino或Raspberry Pi开发板
• 舵机
• 连接线
• Python编程环境

2. 软件环境搭建

• 安装Arduino IDE或Raspberry Pi OS
• 安装Python库：pyserial用于与Arduino通信，Adafruit_Servo用于控制舵机

3. 编程与实现

3.1 连接舵机

将舵机的三根线（棕、红、橙）分别连接到Arduino的GND、VCC和PWM引脚。

3.2 编写Python代码

以下是一个简单的Python脚本，用于控制舵机保持特定角度：

import serial
import time
# 初始化串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)
# 初始化舵机
import Adafruit_PCA9685
pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685(0x40)
pwm.set_pwm_freq(60)
# 设置舵机角度
def set_angle(channel, angle): duty_cycle = 11.111 * (angle + 45) pwm.set_pwm(channel, 0, int(duty_cycle))
# 保持角度
def maintain_angle(channel, angle): while True: set_angle(channel, angle) time.sleep(0.1)
# 主程序
if __name__ == '__main__': try: maintain_angle(0, 90) # 设置舵机0号通道保持90度角度 except KeyboardInterrupt: pass finally: pwm.set_pwm(0, 0, 0) # 关闭舵机 ser.close()

4. 运行程序

将Python脚本保存为control_servo.py，然后运行：

python control_servo.py

此时，舵机将保持90度角度。

总结

通过以上步骤，您可以使用Python轻松控制舵机保持特定角度。在实际应用中，可以根据需求调整代码，实现更复杂的舵机控制功能。