[教程]轻松掌握EV3编程：Python入门教程，让你轻松驾驭乐高机器人！

引言乐高EV3机器人是一款功能强大的教育型机器人，它可以帮助用户学习编程和机器人技术。Python作为一种简单易学且功能强大的编程语言，非常适合用于控制乐高EV3机器人。本文将为您提供一份Python...

引言

乐高EV3机器人是一款功能强大的教育型机器人，它可以帮助用户学习编程和机器人技术。Python作为一种简单易学且功能强大的编程语言，非常适合用于控制乐高EV3机器人。本文将为您提供一份Python入门教程，帮助您轻松驾驭乐高机器人。

准备工作

在开始编程之前，您需要准备以下物品：

1. 乐高EV3机器人
2. 2GB以上的microSD卡
3. EV3 MicroPython micro SD card image
4. balenaEtcher（img烧录工具）
5. VSCode插件
6. Python

第一步：安装EV3 MicroPython

1. 下载EV3 MicroPython micro SD card image，地址：https://education.lego.com/en-us/product-resources/mindstorms-ev3/teacher-resources/python-for-ev3
2. 下载balenaEtcher，地址：https://www.balena.io/etcher/
3. 将下载的EV3 MicroPython micro SD card image解压到您的电脑上。
4. 打开balenaEtcher，选择microSD卡和img文件，点击“Flash！”。
5. 将烧录好的microSD卡插入EV3砖块中，按中间键开机。

第二步：安装VSCode插件

1. 下载VSCode，地址：https://code.visualstudio.com/
2. 打开VSCode，点击“扩展”。
3. 在搜索框中输入“EV3”，然后安装“EV3 Toolbox”插件。

第三步：编写Python代码

1. 打开VSCode，点击“文件”>“打开文件夹”。
2. 选择EV3砖块中的“python”文件夹。
3. 创建一个新的Python文件，例如“robot.py”。
4. 编写以下代码来控制EV3机器人：

from ev3dev2.motor import LargeMotor, MediumMotor
from ev3dev2.sensor import TouchSensor
from ev3dev2.sensor.lego import ColorSensor
# 初始化电机和传感器
motorA = LargeMotor('outA')
motorB = LargeMotor('outB')
touch_sensor = TouchSensor()
color_sensor = ColorSensor()
# 控制电机移动
motorA.run_forever(speed_sp=100)
motorB.run_forever(speed_sp=-100)
# 等待传感器被按下
touch_sensor.wait_for_bumper()
# 停止电机
motorA.stop()
motorB.stop()
# 获取颜色传感器数据
color = color_sensor.color
# 根据颜色执行不同的动作
if color == 6: # 蓝色 motorA.run_forever(speed_sp=-100) motorB.run_forever(speed_sp=100)
elif color == 3: # 白色 motorA.run_forever(speed_sp=100) motorB.run_forever(speed_sp=-100)

1. 保存文件并关闭VSCode。

第四步：上传代码到EV3机器人

1. 打开EV3砖块，点击“File”>“Upload”。
2. 选择“robot.py”文件，点击“Upload”按钮。

第五步：运行程序

1. 点击EV3砖块上的“Play”按钮，运行程序。

恭喜您！您已经成功使用Python控制了乐高EV3机器人！继续探索更多功能，发挥您的创造力，打造属于您的机器人吧！